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伸臂臂焊接变位机: 大臂焊接换向机是应用广泛的换向机，主要由旋转机构、回转机构和底座三部分组成，总载荷重量不过1T。换档机主要用于缸体零件的手动焊接和环自动焊接，机床控制比较方便灵活，工作条件要求也不是很严格。
2.底座式焊接变位机: 基础焊接位置换档机的应用也相当广泛，机床采用电动马达和减速器驱动工作台旋转倾斜，载荷重量一般在1 ~ 1 ~ 50t之间。该机常与加长臂焊接位置换档机结合使用，主要用于焊管和圆盘，具有运动方便、稳定性好等功能。
3.双基地焊接变位机: 双座焊接位置换档机可同时转动，适用于50T以上的零件焊接，框架、板、箱等类型的零件焊接。它通常与门式和伸缩臂焊接操作人员配合使用，稳定、设计良好，并且易于应用于大型零件焊接。 位置转换机一般分为三类，具体详细参数需要进一步研究，焊接位置转换机的发展和进步主要来源于这三类。焊接位置换向机应用良好，可有助于提高焊接件的工作效率和焊接质量，国内焊接技术尚待取得新的发展突破。
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