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1.方向控制
（1）定向驱动器必须实现连续速度控制，并且可以反转。
（2）在回转速度范围内，承受最大负荷时的速度波动不超过5％。
2.倾斜驱动
（1）倾斜控制必须稳定，在最大负载下不会晃动，并且整个机器都不得倾翻。如果最大负载Q超过25 kg，则应具有电动驱动功能。
（2）应该有一个限制装置来控制倾斜角度和一个角度指示器。
（3）倾斜机构必须具有自锁功能，在最大负载下不会滑动，并且安全可靠。
3.其他
（1）定位器控制部件必须具有用于自动焊接的连接接口。
（2）定位器应装有导电装置，以防止焊接电流通过传动部件，例如轴承和齿轮。导电设备的电阻不得超过1mΩ，其容量必须满足标称焊接电流的要求。
（3）电气设备必须符合GB / T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应易于安装，工件或固定装置，也可以在与用户协商后确定其结构。
（5）必须在定位器手册中说明最大载荷与偏心率和重心之间的关系。
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