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焊接操作机的系列标准虽有多种构造方式，但弹性臂式的焊接操作机以自身的机动性好、适应性强、运用规模广等长处，已成为焊接操作机中的主流产品。国内外有关焊接辅机制造厂都以各自的系列开始批量生产，其构造和技术数据虽然有一些差异，但主要功能是基本一致的。
中国关于广泛运用的弹性臂式焊接操作机拟定了行业标准。标准中将该类操作机分为立柱横臂固定式(即伸臂固定，焊接机头可在伸臂上移行)、立柱固定而横臂可调式、立柱可移横臂固定式和立柱可移横臂可调式四种类型，并规矩了它们的有关基本参数。
标准中要求，焊接操作机进程无论是经过横臂或机头的移动来完结，均应做到无级调速，且在网路电压波动±10%时，焊接速度的波动值不得超越±3%;横臂的回转视点应能操控，并有视点指示标志；横臂升降、弹性、回转及立柱的移动等均有锁紧机构走位；
伸臂外伸最大且锁紧后，其在水平面内的端点摆动量不得大于±0.5mm，承载后其在垂直面内的端点下斜量不得大于2mm，否则焊接操作机头上应设高度盯梢设备；横臂及机头的移动应平稳、不得有匍匐和颤动现象。
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