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1.各相关运动部位及导轨与滚轮应涂润滑油脂，闭式传动部位应注润滑油，坚持部位运动灵敏。
2、常常查看整理导轨、滑架、滑架丝杆及螺母等运动部位，避免积尘、散落焊剂及其他杂物，影响运动部位的灵敏运动。不允许碰撞，磨损各运动给合面。
3、每月一次查看提高链条、防坠滚了、立柱滚轮、横梁滚轮等要害运动部件磨损整理及合作间隙。如发现问题及时调整、修理、更换，提高链条及衔接销等易损件。每年有必要拆下查看一次，及时处理。
4、常常查看各行程开关，动作灵敏性、牢靠性以及机械保护块是否松动、损坏。
5、常常查看电路接头，坚持衔接结实，衔接牢靠。
6、一个月一次用压缩空气吹扫电控柜、控制盒内的尘土，使继电器、按钮、开关等坚持清洁和杰出的触摸，避免误操作。
7、所有减速机在运用之前都有必要查看减速机内是否加注有润滑油，未加注润滑油禁止运用。
8、每季度查看一次减速机油量、滚轮、防坠转轴、链条等运动会部件润滑油脂状况，如有缺乏应立即补充增加。
焊接操作机的基本安全操作规程：
1．装置方式:包含落地式装置、墙面式装置和倒挂式装置等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．最大有效载荷:依据手臂承载才能选择不同载荷才能的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动体系:气动、液压、直流伺服体系、沟通伺服体系等等；
6．方位反应类型:绝对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决议机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决议机器人作业效率。
机器人对装置环境的要求包含：
1．环境温度要求:作业温度0~45℃，运输贮存温度-10~60℃；
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．机器人作业区域需有防护办法（安全围栏）；
6．尘埃、泥土、油雾、水蒸气等有必要坚持在最小限度；
7．环境有必要没有易燃、易腐蚀液体或气体；
8．设备装置要求要远离碰击和震源；
9．机器人邻近不能有强的电子噪声源；
10．震动等级有必要低于0.5G（4.9m/s2）。
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