就定位器而言,这种类型的工作台具有整体的旋转自由度,并且可以将工件旋转到理想的焊接位置,以便在操作过程中进行焊接。主要用于焊接某些管板。它易于移动,是当今常用的结构形式,通常与伸缩式焊接操作员结合使用。
焊接变位机是结合了回转和回转功能的变位机。旋转和旋转分别由两个轴驱动。除了绕工作台的轴旋转外,固定工件的工作台还可以绕另一个轴倾斜或旋转。它可以将焊缝调节到焊缝上的不同位置,以进行度数或“船形”焊接位置焊缝,适合于焊接框架,盒子,盘和其他非长零件。
1.具有自适应控制的自动焊接变位机
自适应控制焊接变位机是一种高度自动化的焊接变位机,它配备有传感器和电子检测线,可自动引导和跟踪焊接路径,并实现闭环响应。主要焊接参数。控制。整个焊接过程将根据预定义的程序和过程参数自动终止。
2.智能型焊接变位机
它使用各种检测元件,例如视觉传感器,触摸传感器,听力传感器和激光扫描仪等,并借助软件系统,数据库和专家系统进行识别,判别,实时检测,计算,自动编程,焊接参数存储和自动生成焊接记录文件。
3.刚性自动焊接变位机
刚性自动焊接变位机也可以称为主要自动焊接变位机,其中大多数是根据开环控制原理设计的。尽管整个焊接过程由焊接定位器自动终止,但是闭环反馈系统不能用于在焊接过程中晃动焊接参数,并且可能不会出现偏差随机纠正。